1941年7月，美軍軍械兵要求裝備中型裝甲車，福特汽車設計一種6 x 6試驗型T17，而雪佛蘭設計出4 x 4試驗型T17E1，兩種皆在轉動炮塔上裝有37毫米主炮、同軸機槍及車頭的機槍，部份T17E1加裝防空機槍。T17及T17E1項目在1942年10月開始生產，但軍方選擇了更輕型的M8灰狗裝甲車，T17停止生產，只製造了250架，全數解除武裝並交給憲兵使用，但T17E1仍然亦英國繼續生產。 英國把T17命名為Deerhound，T17E1命名為Staghound。
獵鹿犬(Staghound)的設計創新，裝有兩個6汽缸引擎，可協調兩個驅動軸的自動變速器，兩個引擎可獨立關閉，電動炮塔轉向系統使37毫米主炮更穩定。
衍生型
T17: 6x6 版本，福特製造，共生產250架。
T17E1: 4x4 版本，雪佛蘭製造，提供給英軍，共生產2687 - 2844架。
獵鹿犬Mk I
在1943年後期裝備義大利作戰的英國第八陸軍，澳大利亞、加拿大、紐西蘭、印度、比利時亦有裝備。
獵鹿犬Mk II
炮塔裝有3寸榴彈砲作步兵近戰支援火力。
獵鹿犬Mk III
裝有十字軍坦克的QF 75毫米大砲及移除機槍，用於支援重火力部隊，共生產100架。
獵鹿犬指揮型
移除炮塔改為加裝無線通訊裝置。
